濱鴻淺談激光導航AGV輸送系統方案
2019-03-03 - 新聞中心
激光導航AGV輸送系統方案設計
一、AGV車體選擇
AGV車體是輸送的最終執行設備，它的機械和電氣性能直接關系到AGV輸送系統的最終性能；同時性能優秀的AGV車體將最大限度的降低日常維護的工作量、增加AGV系統的使用壽命。因此我們要選擇成熟的穩定的知名優質車體更為安全可靠。
二、電池箱側開門設計
為了方便AGV電池的日常維護，我們選擇的***叉車車體是出廠前按我們的設計要求訂制了電池箱側開門功能。叉車電池箱底部設有滑輪和鎖止機構，打開電池箱門、松開鎖止機構，就可方便的將電池抽出進行檢查維護。
三、? 電纜拖鏈設計
在貨叉升降機構中，設計了兩級隨動電纜拖鏈。AGV小車每天要完成幾百次貨叉升降動作，隨動電纜拖鏈可以有效的保護貨叉隨動電纜的安全，有效減少AGV因線纜損傷產生的故障。
四、AGV車載控制系統
AGV車載控制系統采用Danaher Motion公司最新的NDC 8 2.0車載控制系統。車載控制系統用于實現對AGV單車的運動控制、并通過無線WLAN與AGV管理監控計算機進行信息互通、接受AGV管理監控計算發出的調度指令、反饋AGV單車的狀態信息。
